Переполнение в millis(), которого нет. Ардуино

. . . или как я получил пинка от профи, все началось с Определение структуры в библиотеке, но надавали мне именно за проверку переполнения в счетчике millis()

Начинающие, как я, после первого удачного мигания светодиодом при помощи функции delay() пробуют добавить функциональность в алгоритм и тут же сталкиваются с сущностью функции delay() - задержка и этим все сказано. Алгоритм в МК (микроконтроллер) просто останавливает свое выполнение, а мог бы продолжить выполняться и только в определенные моменты времени переходить к тем или иным действиям.

Решается эта проблема конечно же с помощью функции millis(). Собственно правильное решение приведено здесь -  Мигаем светодиодом без delay().

Причина правильной работы для меня не была очевидной, поскольку я не знал как срабатывает "-" в МК, поэтому писал дополнительные проверки на переполнение счетчика millis(), но это оказалось абсолютно не нужным.
Другими словами переполнение не влияет на увеличении дельты - это и есть ключ к понимаю!


Пример №1 для uint32_t:
показывается счет выражения "а-b" при переполнении счетчика "а",
"а" условно соответствует millis():

Именно поэтому "if(currentMillis - previousMillis > interval)" - отлично работает без контроля переполнения!  


Пример №2 для int:

01	#include <Printing.h>

02

03	void setup() {

04	Serial.begin(57600);

05	int  a = (digitalRead(3) + 1) * 32760, b = 32760;

06	for (int i = 0; i < 20; i++, a++)  {

07	printf("a=%d  b=%d  (a-b)=%d\r\n", a, b, a - b);

08

}

09

}

10	void loop() {}

Результат:

код

расечатать?

01	a=32760  b=32760  (a-b)=0

02	a=32761  b=32760  (a-b)=1

03	a=32762  b=32760  (a-b)=2

04	a=32763  b=32760  (a-b)=3

05	a=32764  b=32760  (a-b)=4

06	a=32765  b=32760  (a-b)=5

07	a=32766  b=32760  (a-b)=6

08	a=32767  b=32760  (a-b)=7

09	a=-32768  b=32760  (a-b)=8

10	a=-32767  b=32760  (a-b)=9

11	a=-32766  b=32760  (a-b)=10

12	a=-32765  b=32760  (a-b)=11

13	a=-32764  b=32760  (a-b)=12

14	a=-32763  b=32760  (a-b)=13

15	a=-32762  b=32760  (a-b)=14

16	a=-32761  b=32760  (a-b)=15

17	a=-32760  b=32760  (a-b)=16

18	a=-32759  b=32760  (a-b)=17

19	a=-32758  b=32760  (a-b)=18

20	a=-32757  b=32760  (a-b)=19

И опять "if(currentMillis - previousMillis > interval)"работает без контроля переполнения.

  
ЗЫ: Спасибо профи, за то что они есть!



*МК - микроконтроллер